曲线扩展在网络世界的形状建模中是有用的功能，而球形B样条曲线（BBSC）在表示自由形状的管状对象方面具有优势。本文研究了具有G（2）-连续性的BBSC的扩展算法。通过推广从2D到3D的最小应变能方法，我们将B样条曲线的扩展方法应用于BBSC的骨架。并且通过最小化近似能量函数来选择骨架的G（2）-连续性参数的初始值，这是O（1）时间复杂度的问题。控制球点的相应半径函数是通过将骨架的G（2）-连续性条件应用于标量函数来确定的。为了确保控制球点的半径为正，我们决定半径的G（2）-连续性参数的范围，然后
