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一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法
摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-20
文件大小:609280
提供者:
hdj2924
BLDC基础和BLDC控制
BLDC基础和BLDC控制 经典的 值得珍藏 你懂得
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-11
文件大小:1048576
提供者:
qiuyunping
无刷直流电机
源简介 摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真
所属分类:
制造
发布日期:2012-05-12
文件大小:289792
提供者:
pork123400
pmsm正弦波控制 BLDC与PMSM的比较
无刷直流电机的运行原理和基本控制方法 (运行原理、数学模型、换流模式、控制方法) 三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法 (矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器) 四、两种电机及其控制系统的对比 (转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围)
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-08-20
文件大小:758784
提供者:
yinwenboo
硬石电机控制专题指导手册_20180515.zip
本文档是电机控制基础,分为硬件设计和软件设计两大部分,主要设计的电机控制有伺服电机、步进电机、无刷直流电机、舵机的控制。分析了各种电机的工作原理、构成。对于BLDC的矢量控制,svpwm。等等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-06-11
文件大小:42991616
提供者:
qq_41369778
BLDC与PMSM的比较.pdf
一、几个术语解释 (极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势) 二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法 (运行原理、数学模型、换流模式、控制方法) 三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法 (矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器) 四、两种电机及其控制系统的对比 (转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围)
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-08-15
文件大小:776192
提供者:
weixin_40615943
基础电子中的智能功率模块:走向小型化与高效能
图1:TinyDIP模块带有用于马达连接的加长引脚 图2:SPM模块的应用电路结构图 使用BLDC马达进行节能处处可见,可以说是尘埃落定。其挑战在于以合理的成本在马达里集成一个复杂的电子控制电路,从而为用户提供服务。优化的功率驱动电路对马达具有巨大的提升性能的潜力,功率驱动电路就像微控制器和马达之间的肌肉,功率器件的开关和传导损耗会影响整个控制器所需的尺寸和散热设计。飞兆半导体提供的高集成度Motion-SPM智能功率模块正是这样的设计方案:尽管客户需要一款紧凑的解决方案,但是功率密
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:146432
提供者:
weixin_38654380
工业电子中的基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度( 6DOF) 并联机器人, 但在某些场合2~5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:201728
提供者:
weixin_38547035
基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度( 6DOF) 并联机器人, 但在某些场合2~5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:261120
提供者:
weixin_38699784
单片机SH79F168在航模无刷电调中的应用
1 概述 无位置传感器的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)由于其快速、可靠性高、体积小、重量轻等特点,在航模领域得到了广泛的应用。但是与有刷电机和有位置传感器的无刷直流电机相比,其控制算法要复杂得多。加上航模设计中对重量和体积的要求非常严格,因此要求硬件电路尽可能简单,更增加了软件的难度。 本文提出了一种基于中颖8位单片机SH79F168的控制方案,借助于该芯片片内集成的针对电机控制的功能模块,只需很少的外围电路即可搭建控制系统
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:407552
提供者:
weixin_38559646