目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总

历史上，从直流电源驱动电机的唯一方法是使用通常由石墨制成的“电刷”在转子转动时将电力传导到转子上的触点。这些电刷整流（即颠倒了电流的表观极性），尽管使用直流电而不是交流波形，仍然保持电机转动。因此，电动机成为将施加的直流变为交流波形的开关控制。 这项技术当然在数十亿台电机中起作用，从小到大，但也有不可避免的缺点： 刷子由于机械接触而磨损，因此必须定期更换。 电刷和触点之间的接通/断开/接通电流是电磁干扰（EMI）的一个重要来源（如果您查看大多数有刷电机的通风孔，则会看到火花），而且在爆炸性环境

BLDC电机控制算法 　　无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 　　BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 　　BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。 　　为了