带有电机旋转图的霍尔信号产生、绕组驱动对应关系时序图，逻辑关系表达式，以及查表算法的表格生成原理，本人原创，没有见过比这个更清晰地描述转子永磁体与霍尔传感器之位置关系、信号产生的时刻以及MOS管驱动顺序的相关文档，读过以后一定会获益匪浅。知其然更知其所以然。