该资源包含bmi160加速度传感器的PPT介绍以及Arduino的实验例程。

BMI160_driver-master.zip BMI160_Productflyer_BST_20170104.pdf BMI160_Shuttleboardflyer_BST_20170112.pdf BST-BMI160-DS000-07.pdf BST-MIS-HS000-02.pdf

从官网下载的BMI160的Datasheet和Driver Code，它是一款IMU包含了accelerometer和gyroscope，移植参考的博客地址：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110491101

基于STM32F103平台移植一款IMU BMI160，这里使用的接口是SPI获取Accel和Gyro的数据，使用到了FIFO和INT1来获取数据，更加节省资源提升效率。 博客参考地址1：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110467935 博客参考地址2：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110491101