BNO055-PX4 BNO055的PX4驱动程序 这是通过I2C用于PX4的Bosch BNO055 IMU的驱动程序。 要使用px4进行编译和运行，请将bno055模块添加到适当的配置文件中并进行编译。 例如，如果应使用px4fmu_v3编译imu，则编辑default.cmake文件，该文件位于以下路径下：Firmware / boards / px4 / fmu-v3。