气球实验v4.0 该存储库包含无线电探空仪的软件和PCB设计。 该探空仪用作测试和集成有效载荷的平台，可用于未来的CubeSat任务。 4.0版符合CubeSats的PC104板标准。 气球的软件体系结构使用具有ZMQ数据格式的命令模式。 车载计算机（OBC） 探空仪的OBC由一块与SUCHAI CubeSat的设计规范兼容的PC104 PCB板组成。 板的形状考虑了空间，以改善无线电探空仪内部的电缆管理。 该板上有一些插座引脚，用于连接Raspberry Pi 3、4或零。 还有一些用于连