导读： 本文分为三个阶段， 第一阶段，原理概述，力争说人话的基础上，讲明白Binder机制在搞什么，为什么这样搞，以及具体是怎么搞的。 第二阶段，代码层面描述，主要描述了，AIDL、IBinder、Binder、IInterface、Binder Driver是如何设计和实现第一阶段的构想。 第三阶段，实例操作，不使用半自动的AIDL工具，纯手动利用Binder实现一把进程间通信。 相信这一套军体拳下来，应该能薛伟地掌握Binder的相关原理。 P.S. 本文code部分使用了伪代码，包含但不限