void go_left() // 向左转 { temp=0xfe; ENA=0; ENB=1; delay(5); } void go_right() //向右转 { temp=0xfe; ; ENA=1; ENB=0; delay(5); } void delay (uchar j) //延时 { unsigned char a,b; for(a=j;a>0;a--) for(b=200;b>0;b--); }