方法借鉴：https://blog.csdn.net/weixin_43860261/article/details/88672429 平台：VS2017，opencv4.0.1进行编程 报错问题：在定义ORB对象的时候报错，不允许使用抽象类类型“cv::ORB”的对象 为什么会报错？ 角点检测的几个方法（SURF,SIFT,ORB）都被转移opencv_contrib中了。所以版本之间有差异。 这是转移前的写法： ORB orb; orb.detect(img_1, keypoints_1);