＃C167升压PID ## Descr iption自定义升压PID控制器实现，专门用于带有汽配涡轮增压器的N / A发动机的Bosch ME7控制单元。 ＃＃特征 3D预控制图 每个档位的设定值图 稳态和动态模式 开/关操作窗口 从pssol_w作为设置点运行，而ps_w作为实际测量运行，与MAF或MAP兼容 校准预控制的应用模式-每个RPM的开环占空比 ##安装主要功能应放置在预定任务中，该任务必须不少于每20毫秒运行一次。 PID的执行频率基本上定义了P，I和D映射中单位的比例。 您需