摘要：C504是德国SIEMENS公司生产的单片微控制器，文中介绍了C504单片机在步进电机控制方面的应用，给出了利用C504的资源优势，经过一定的扩展来对步进电机进行控制的控制系统结构及方法，另外，该控制系统还具有人机对话功能和较高的性能价格比。 步进电机是一种脉冲电机，它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器，可广泛用于无需反馈控制而要求有精确位置的场合，为了改善步进电机的工作特性以及减少硬件电路的连接，近几年来多采用单片机对其控制，但由于各类单片机的功能、容量和价格不同，因而其性能和成