介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,设计了基于C8051F 的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易 于实现实时控制算法的优点;系统采用PWM 方式实现对电机转速的控制和应用数字PID 调节使得控制系统具有良好的动态和静态性能。