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  1. CACC&CAIM_算法函数库_MATLAB版本.rar

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  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-29
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:tan_kaishuai
  1. socut.dat源码

  2. socut的破解using System.Configuration; using System.Data; using System.Data.OleDb; using System.Web.UI; namespace Socut { public class CAcc : System.Web.UI.Page { public System.Data.OleDb.OleDbConnection ConnAcc;//con public string DataAcc;//conn strin
  3. 所属分类:Access

    • 发布日期:2012-02-13
    • 文件大小:2048
    • 提供者:xyjyxxwz
  1. CACC论文很有用的

  2. 自动驾驶技术跟车的CACC论文自动驾驶技术跟车的CACC论文自动驾驶技术跟车的CACC论文自动驾驶技术跟车的CACC论文
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-07-22
    • 文件大小:652288
    • 提供者:weixin_42765118
  1. 协同自适应巡航ISO

  2. 协同式自适应巡航控制(CACC:CooperativeAdaptiveCruiseControl)是一种基于车车通信的技术,通过车车协同控制的方法,实现协同式队列(CP:CooperativePlatooning)控制,在保证安全性的基础上,缩短了跟驰间距,减小了队列中车辆速度的波动,对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2019-03-01
    • 文件大小:786432
    • 提供者:qq_41272938
  1. Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics

  2. 协同自适应巡航控制(CACC)是自适应巡航控制的一种扩展,通过无线通信将排内多辆车辆连接起来。在实际应用中,不同的车辆可能具有不同的动力学参数,其精确值对设计者来说是未知的/不确定的。在这简短。提出了一种新的控制结构,利用动态参数估计将异构CACC问题转化为排内各车辆的误差动力学调节问题。提出了一种基于在线数据学习最优反馈的自适应最优控制方法。在频域上进一步分析了相邻车辆之间的位置传递函数。通过平方和规划,求出保证车辆串稳定性的最小车头时距值。数值和复杂系统的实验验证了该方法的有效性。
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2019-05-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_43158763
  1. Cooperative Adaptive Cruise Control

  2. With the emergence of vehicle-to-vehicle communi-cation technology, cooperative adaptive cruise control (CACC) cars can be expected in the near future. In this paper, novel criteria for string stability are proposed for mixed traffic platoons that c
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-06-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:dingf666
  1. 钙激活氯通道在风心病和先心病患者心脏的表达

  2. 钙激活氯通道在风心病和先心病患者心脏的表达,王璐,宋书颖,目的 TMEM16A编码的钙激活氯通道(CaCC)在心血管系统中发挥着重要的作用。本课题组曾报道TMEM16A编码的钙激活氯通道参与构成小鼠心脏�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-10
    • 文件大小:388096
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录:无模型预测器的使用.pdf

  2. 和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录:无模型预测器的使用pdf,和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录:无模型预测器的使用4.MAP基本参数 名称无模型预测器所属库函数 hsac. lib HSMFAP A 算法块表示 ERROR MD OUTR BYPASS cycle 项名 类型 说明 IN REAL输入端 BYTE历史数据长度,1<M<=30 BYTE预测步长1<=P<=50 MU REAL预测值输出上限限幅 输入端 MD RE
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 萨姆森SAMSON 3730系列3730-5型电气定位器,带FF现场总线通信功能安装操作手册(英文版).pdf

  2. 萨姆森SAMSON 3730系列3730-5型电气定位器,带FF现场总线通信功能安装操作手册(英文版)pdf,萨姆森SAMSON 3730系列3730-5型电气定位器,带FF现场总线通信功能安装操作手册(英文版)Contents Contents ade Important safety instructions 2 Article code 10 3 Des sian an g principl of operation 3. Additional equipment 3.2 Communic
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743968
  1. GD32 MCU开发板Workshop报告_脑电波采集-GD32 MCU开发板Workshop报告_脑电波采集.pdf

  2. GD32 MCU开发板Workshop报告_脑电波采集-GD32 MCU开发板Workshop报告_脑电波采集.pdf1.2V TPU Sw SRAM Flash Flash Pma. 12MHE Memory r Controller Memory HXTAL 4-327H2 GP DMA AHB1:Fmax = 72MHz 5che IRCBM 33 8MHz AFR Ic APR CRC I AHR I1 APR‖Ks Bridge 2 Bridge1‖ Coner 28MHz IRC-
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-03
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 动态不确定的异构CACC系统的自适应最优控制

  2. 动态不确定的异构CACC系统的自适应最优控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38698863
  1. 基于动态矩阵方法改进了传统CACC模型预测控制算法

  2. 协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构,上位控制器采用状态空间模型预测控制算法,利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度。下位控制器根据期望加速度,求解发动机节气门开度或制动压力。车辆的执行器时延会对系统的稳定性产生很大的影响。根据动态矩阵控制算法对纯滞后对象的补偿作用,本文提出一种改进的模型预测控制算法,并与PID 控制算法(下位控制器)相结合形成自主车辆纵向运动的上下位分层控制器,以补偿车辆的执行器时延带来的影响。通过 SIMULIN
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:562176
    • 提供者:weixin_38607552
  1. 异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制

  2. 考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的异构通信网联车系统.为降低CACC控制器设计的复杂性,采用分散输出反馈控制结构和线性矩阵不等式技术,求解不确定异构通信网联车系统的CACC控制器.进一步,利用时滞系统方法和频域分析,建立保证闭环系统稳定和网联车辆系统弦稳定结果.最后通过一组四车辆三信道的网联车辆系统的仿真实验验证所提方法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:324608
    • 提供者:weixin_38737144