针对电池容量在实际应用中难以测量的问题，从在线传感器直接观测的电压、电流、时间等参数中提取状态特征向量代替容量来表征电池的健康状况。使用隐马尔可夫模型（HMM）作为状态监测器，分别对不同的退化时期建立HMM，通过前向-后向算法对当前观测序列计算相似概率来判断当前电池的健康状况。使用马里兰大学先进寿命周期工程研究中心（CALCE）公开的数据集与BP神经网络进行了对比实验，实验结果表明HMMs对锂电池退化状态有很高的识别率。

所有CS2电池均经历相同的充电过程，这是标准的恒定电流/恒定电压协议，恒定电流速率为0.5C，直到电压达到4.2V，然后维持4.2V，直到充电电流降至0.05A以下。除非另有说明，否则这些电池的放电截止电压为2.7V。所有CS2电池均被随机编号并相应命名。为第n个编号为CS2的单元指定了名称“ CS2_n”。