在研究CAMshift目标跟踪算法和sIFT局部特征描述算法的基础上，本文提出了一种融合二者的视频目标跟踪算法。当邻域色调和目标相近时，CAMshift会将邻域误纳入目标。本文在CAMShin搜索到粗略目标窗口后，引入SIFT算法 对上一帧中的目标窗口做单应性变换，然后用以修正粗略目标窗口得到精确跟踪结果。

我修改的matlab版本的camshift可以直接运行-camshift_matlab_ilekoaiq.zip 针对之前网上的其它matlab版本的camshif不能运行的问题，我对其进行了修改。具体修改内容写在说明里面了。现在可以下载后直接运行了。 camshift_matlab_ilekoaiq.zip 可以直接运行