MCP2510 完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范，通信 速率为1 Mb/s： - 0 - 8 字节报文长度 - 标准和扩展数据帧 - 可编程位传输速率可达1 Mb/s SJA1000 特性 -- 和PCA82C200 独立CAN 控制器引脚兼容 -- 和PCA82C200 独立CAN 控制器电气兼容 -- PCA82C200 模式即默认的BasicCAN 模式 -- 扩展的接收缓冲器64 字节先进先出FIFO 。。。。。。更多看细节，有相关的程序总结