引言
CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司最先提出的，是目前汽车控制器局域网中最流行、最常用的总线。它的主要特点是：CAN总线为多主站总线，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活;CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点先传送数据，能满足实时性要求;CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;CAN总线上每帧有效字节数最多为8个，并有CRC及其他校验措施，数据出错率极低，某个节点出现严重错
1、引言
随着自动控制技术和现场总线技术的不断发展和深化，网络化、集成化和互操作已成为现代控制系统的重要发展方向。在众多的现场总线标准中，德国Bosch公司提出的CAN总线(Controller Area Network)是从80年代初为解决现代汽车中众多的控制于测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。
本文介绍了利用红外传感器无接触检测，结合单片机技术、CAN总线技术，将现场存在的传感器、电子控制单元、执行机构连接起来组成分布式控制网络，实现了分布式安全保护
汽车上的电子装置随着汽车电子的发展日益增多，仍采用传统的通信模式必然导致汽车电器布线复杂，维修检测困难等问题。而CAN总线的提出为解决此问题提出了可能。CAN(C0ntmller Area Network)总线是20世纪80年代德国Bosch公司为实现现代汽车上众多电子模块相互间的通信而提出的一种串行通信协议，是目前唯一具有国际统一标准的总线。但由于国内关于CAN总线的研究起步很晚，至今国产化的产品不多。因此文献基于科研教学及产品开发的多重目的，研制开发了基于CAN总线的车身电器控制系统实验台。
1 引言
CAN(Controller Area Network)，即控制器局域网，是应用最广泛的现场总线之一，CAN总线以其实时性强，可靠性高，结构简单，互操作性好，价格低廉等优点，可应用于高速网络和低成本的线路网络。这里提出一种CAN总线隔离器的通讯系统，将其应用于某飞行器到地面的通讯网络，实现飞行器和地面的速度隔离，从而使飞行器和地面之间能够稳定实时通信。该系统设计在分析CAN总线2．0B协议的基础上，采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议。底层模块的硬件设计是以C8051
