本文通过分析 CAN总线特点，将 CAN总线技术应用于张紧器驱动监控系统中。 CAN总线技术为张紧器驱动监控系统提供了一个实时可靠的信息交互网络，解决了传统 I/O模块多，干扰严重、系统软件复杂、硬件兼容性差等问题，提高了信号传输实时性和可靠性, 便于安装、调试和维护。

铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备，由夹紧系统、驱动系统、监控系统组成，我国从上世纪90...

铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备，由夹紧系统、驱动系统、监控系统组成，我国从上世纪 90年代开始铺管船用张紧器的研究， 1998年完成胜利油田滩海铺管船用张紧器项目，2007年开始深水铺管张紧器的研究。张紧器驱动系统由上下两套履带驱动系统组成，在滩海铺管船用张紧器中，采用上下两履带各用两个液压马达驱动的方式来输送管线，但深水铺管的张紧力远远大于滩海铺管所需的张紧力，若采用液压马达驱动，则进出油管直径较大，由泵站到马达的管路设计、布置难度大。相对而言，电机安装方便、控制方式简单，所以