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  1. canopen在伺服电机控制中的实现

  2. 作为一种真正开放的 CAN 总线高层协议, CANopen 协议允许不同的 CAN 设备以标准化的方式进行通讯, 使得 CAN 设 备具有互操作性。随着 CANopen 协议的日益完善, 它已经广泛应用于多个行业。本文将对 CANopen 协议的对象字典、通讯对 象及网络管理等几个方面进行简要分析, 并通过举例对实现方式加以说明。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-10-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_27937675
  1. 基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现.pdf

  2. 分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城 市轨道交通列车通信网络中的应用。以1辆国产化直线电 机车辆为对象,设计研制了基于CANopen协议的轨道交通 直线电机车辆通信网络,包括CANopen通信网络的构架与 硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程,以及车载主控 制器与制动单元的通信实现等。通过现场试验运行,验证了 该通信网络的适用性和可靠性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-15
    • 文件大小:387072
    • 提供者:weixin_38743737
  1. 车载钻机CAN总线通信系统的研究.pdf

  2. 为了实现车载钻机通信系统中各节点数据准确可靠地通信,对车载钻机CAN总线通信系统进行了研究。对通信 系统的硬件结构进行了设计,并组建了CAN网络,各网络分别采用CANopen协议、SAE J1939协议和CAN2.0B协议;对 所采用的各种CAN协议与软件进行了设计;对基于CAN2.0B和J1939协议发送的报文信息结果进行了分析,表明发送或 接收的报文信息都是正确的。实际工程应用结果表明,该通信系统实现了各CAN接口间数据的可靠传输,对车载钻机具有 积极的应用意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-15
    • 文件大小:924672
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 贝加莱B&R控制系统简介.pdf

  2. 贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统 概述 贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品 应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可 贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编 程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743737
  1. 英威腾IVC2L系列可编程控制器用户手册.pdf

  2. 英威腾IVC2L系列可编程控制器用户手册pdf,布线时的注意事项 ●必须将外部电源全部切断后,才能进行安装、接线等操作,否则可能引起触电或设备损坏; ●在安装、布线完毕,立即清除异物,通电前请盖好产品的端子盖板,避免引起触电; ●请按木手册中的说明在L、N端接入AC电源。将AC电源接入其他端子,会烧毁可编程控尙器; 请不要从外部对主模块的+24V端子供电,否则会损坏本产品; ●接入PLC的输入、输出信号线不要与其他强电或强干扰线路并排布线,以减少干扰; ●请不要将主模块的接地端子(PG)与强电系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38743968
  1. CAN总线在井下测井仪中的应用

  2. 在分析CAN协议原理及应用的基础上,根据测井仪工作系统的具体要求,设计了新的CAN总线应用层协议,将其应用到井下测井仪中。该协议在CAN2.0的基础上参考CANopen协议规范,重新定义了标志符,构建了一种新型、可容纳多节点的CAN总线网络机制,实现了井下多监测探管与上位机节点的网络化同步通信。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-29
    • 文件大小:178176
    • 提供者:weixin_38685608
  1. 基于隔离式CAN总线网络的煤矿通信系统设计

  2. 针对煤矿设备与工业以太环网的可靠快速接入问题,设计基于隔离式CAN总线网络的煤矿设备与工业以太环网的接入通信系统,采用ADM3052进行隔离式CAN物理层收发器设计,详细分析了如何计算控制器参数使隔离式CAN网络高速运行,并采用CANopen协议作为CAN网络应用层通信协议。系统将隔离式CAN网络用于不同系统间的长距离的串行通信,保障了煤矿恶劣环境中矿井通信的实时性和物理安全性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-23
    • 文件大小:841728
    • 提供者:weixin_38715008
  1. CAN总线应用协议CANOPEN分析

  2. 作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性.随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业.本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-04
    • 文件大小:81920
    • 提供者:weixin_38609765