摘要：采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线／RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了 SJA1000器件性能．重点介绍节点硬件设计，基于CAN协议栈的节点应用程序设计，软件包括CAN 节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收，并在Keil C5l编 译器上编译、调试，大大提高了系统设计的实用性。