微型顶管掘进机机内空间狭窄,而PLC占用空间也相对较大,对此在微型顶管机的控制系统中引进CAN I/O可编程模块。该模块是一种综合的PLC型(可编程、存储、控制)微电子控制器,具有体积小、配置灵活、单个模块输入输出能力强及可靠的CAN总线通信优点,已被广泛应用于可移动的和固定式液压设备。