没有积分了，做一个倒手生意，此文档是　http://download.csdn.net/detail/wyj88888888/6423105#comment 中的内容,原来要５分 注意：此文档有点老，很多还是草案，不过拿来学习还是可以的，反正不花钱（虽然要１分，但大家下载后，回评一下，系统会把这1分返回大家的　）

含以下CANopen 协议及子协议,请选择 DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义 了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本 模型 DS301 应用层 DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器 DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3) DS3