CANopen节点 CANopenNode是免费的开源CANopen协议栈。 CANopen是建立在CAN之上的嵌入式控制系统的国际标准化（EN 50325-4）（ ）高层协议。 有关CANopen的更多信息，请参见 CANopenNode以面向对象的方式用ANSI C编写。 它可以作为独立应用程序或与RTOS在不同的微控制器上运行。 包括具有CANopen主站功能Linux实现。 变量（通信，设备，自定义）在CANopen对象字典中进行排序，并且可以通过以下两种方式进行访问：C代码和C