在无人车夜视红外视频彩色化问题中, 考虑到可同时利用单帧图像的信息和视频的帧间信息, 提出了一种双通道循环生成对抗网络（DcCCAN）对夜视红外视频进行彩色化。DcCCAN是在循环一致生成对抗网络（CCAN）的基础上提出的双通道生成网络。双通道生成网络具有良好的图像特征提取能力, 能够自动提取视频中待处理图像的特征, 同时提取先前模型所生成图像的特征, 然后将特征信息整合后生成一幅目标图像。通过在生成对抗性训练中引入循环一致性训练机制, 可无监督地学习得到红外域图像到彩色域图像的映射关系, 从而
