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搜索资源列表

  1. 立体视觉测量中摄像机标定的新技术

  2. 　 本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：282624
    • 提供者：midclass

  1. 摄像机标定算法综述（pdf格式）

  2. 英文的综述，看完后对摄像机的标定会有大致的了解！还比较基础！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：250880
    • 提供者：dvstrom

  1. CCD摄像机标 定

  2. 在基于单目视觉的农业轮式移动机器人自主导航系统中, CCD摄像机标定是农业轮式移动机器 人正确和安全导航的前提和关键。摄像机标定确立了地面某点的三维空间坐标与计算机图像二维坐标之 间的对应关系,机器人根据该关系计算出车体位姿值自主导航。因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利 用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组, 在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明:该方法可以正确完成CCD摄像机标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-04
    • 文件大小：126976
    • 提供者：zh0uq1ng

  1. CCD摄像机参数标定试验设计

  2. 在计算机视觉检测领域中CCD摄像机是一个最关键的器件，其参数是否准确决定了 检测的精度，所以 摄像机标定时视觉检测中最基本的也是最重要的一步 本设计 是视觉检测技术试验 通过CCD摄像机参数标定的试验 研究图像序列的被动测距方 法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-20
    • 文件大小：346112
    • 提供者：wuxiaowa

  1. 双目视觉测量系统

  2. 机器视觉之双目立体视觉测量系统应用简介 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅国像中的视差，获得该点的三维坐标值。采用高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型，并对标靶特征点进行子像素检测，保证系统的标定精度。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-11-07
    • 文件大小：31744
    • 提供者：treasurexing

  1. 基于特征点图像序列的多摄像机全局标定

  2. 本文提出了一种基于特征点图像序列的多 CCD 摄像机的全局标定方法, 通过时间脉冲同步, 在液晶显示屏靶标上显示一系列含有特征点的图像序列的同时, 多个CCD 进行拍摄, 对用于显示的特征图像和CCD 拍摄得到的图像进行处理和计算, 即可对多个摄像机进行全局标定。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-21
    • 文件大小：686080
    • 提供者：xiaoludashi

  1. Tsai两步法标定摄像机

  2. A Versatile Camera Calibration Technique for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using off-the-Shelf TV Cameras and Lenses，Tsai两步法标定摄像机，是英文原文文献，介绍了CCD摄像机的标定方法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：nwsuaf_cie_

  1. 摄像机标定

  2. 基于空间平行直线束的CCD摄像机内外参数标定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：812032
    • 提供者：zx20070085

  1. 基于Matlab的双目CCD标定

  2. CCD 标定作为图像采集处理的前端, 直接影响到后继信息的处理. 用 Mat lab 软件实现CCD 摄像机内外参数的标定,得出旋转矩阵和平移向量,并验证镜头畸变量对数据的影响.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-03-16
    • 文件大小：256000
    • 提供者：brucefxf

  1. 多视点校正摄像机标定算法

  2. CCD相机标定论文CCD相机标定论文CCD相机标定论文CCD相机标定论文CCD相机标定论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jinzhonghua228

  1. CCD摄像机内外部参数快速准确的标定方法

  2. 导出一种CCD摄像机成像模型，给出一种基于这个模型的CCD摄像机内外部参数的标定方法，无需迭代

  3. 所属分类：其它

  1. CCD摄像机标定的研究

  2. 这篇文章详细介绍了用CCD摄像机进行标定过程中的注意事项和需要注意的问题，并给出了相应的影响精度的原因和主要误差来源，希望对各位有所帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-08
    • 文件大小：269312
    • 提供者：luqing13

  1. 一种基于matlab的摄象机标定方法的实现

  2. 实现了一种简便的摄象机参数的标定方法。 先由四个标定点的坐标计算出透视投影矩阵,从而计 算出标定模板上其它节点的图象坐标,之后进行内部参数和外部参数的计算。此方法具有易于实施、速度较快 、精度较高等特点,是一种简便实用的方法，用matlab软件实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-11
    • 文件大小：730112
    • 提供者：u013377937

  1. VC++6 通过CCD视觉测量出工件孔径

  2. VC++6 通过CCD视觉测量出工件孔径,通过固定CCD摄像机位置，排照工件， 利用开源的halcon视觉库运算，测量出工件孔径，还是比较精确的，实际使用 前固定好位置及拍照光强保证拍照清晰，然后先用标准工件标定好尺寸，然后 即可批量连续测量，这不是很AI，halcon.dll资料 网上搜

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-29
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：vc8fans

  1. 基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究

  2. 本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位，为传统工业机器人加 入视觉系统，实时监测加工对象的信息，应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理，提高机器人的智能化水平。实验平台为本实验组搭建的基于机器视 觉的六自由度机械臂控制系统，如图 1.1 所示。系统主要包括双目摄像机、六自由度 机械臂、摄像机标定及测量子系统、机械臂控制子系统以及目标识别与定位子系统。 双目摄像机由两个相同配置的 CCD 相机组成，充当机器人的眼睛；六自由度机械臂 充当机器人的手臂，移动抓取物体；目标

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 摄像机标定板

  2. CCD 相机标定用 棋盘格 规格 7x7 20mm

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-17
    • 文件大小：32768
    • 提供者：u011720608

  1. 基于镜像几何约束的单摄像机三维重构

  2. 采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理，利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图，它们相差一个反射变换，并且具有自极几何对应性。平面镜不仅是对称面，而且还被当作标定平面，并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵。实验验证了该方法的有效性，给出三维重构结果，总结了其优势和局限性。其中设计的正八边形稀疏标记点同时具有正交性和平行性的几何约束，为现场标定相机外参数提供了一种新的解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法

  2. 采用分离式差分标定方法实现对单摄像机的高精度标定。在摄像机的物面位置上放置多个小尺度的分离式标定靶,每个标定靶上有标准点阵列,对每个光点由高斯曲面拟合法得到其CCD像面上的位置,光点位置检测结果的稳定性(均方根)达到1 μm(相当于CCD 0.0053 pixel)。利用同一标定靶上标准点之间的物面差分坐标,进行四次曲面拟合,建立摄像机的像面与物面之间的映射关系。该方法对各个标定靶之间的距离没有提出要求,采用多个小尺寸的差分标定靶代替整体式的大尺度标定靶,降低对大尺度标定靶的制作要求。实验表明,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：839680
    • 提供者：weixin_38664469

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38666114
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