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立体视觉测量中摄像机标定的新技术
本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-04
文件大小:282624
提供者:
midclass
基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究
在安装在移动摇摆平台上的五自由度机械手的手爪上加装一CCD摄像头,构成一基于视觉的多自由度机器人控制系统。以此为研究平台,展开对运动目标的检测与跟踪的算法研究,该技术的研究在空间对接、太空服务等领域有广泛的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-22
文件大小:5242880
提供者:
zr0200_cn
于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法
于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法,基于计算机视觉的塑料齿轮齿形缺陷检测
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-21
文件大小:391168
提供者:
zhangpingy
CCD摄像机标 定
在基于单目视觉的农业轮式移动机器人自主导航系统中, CCD摄像机标定是农业轮式移动机器 人正确和安全导航的前提和关键。摄像机标定确立了地面某点的三维空间坐标与计算机图像二维坐标之 间的对应关系,机器人根据该关系计算出车体位姿值自主导航。因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利 用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组, 在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明:该方法可以正确完成CCD摄像机标定。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-04
文件大小:126976
提供者:
zh0uq1ng
CCD摄像机参数标定试验设计
在计算机视觉检测领域中CCD摄像机是一个最关键的器件,其参数是否准确决定了 检测的精度,所以 摄像机标定时视觉检测中最基本的也是最重要的一步 本设计 是视觉检测技术试验 通过CCD摄像机参数标定的试验 研究图像序列的被动测距方 法
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-20
文件大小:346112
提供者:
wuxiaowa
CCD技术在织布车间成品检验中的应用
机器视觉方面的论文,CCD技术在织布车间成品检验中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-25
文件大小:204800
提供者:
hezhiyong_china
CCD在线测量小尺寸的误差分析与校正
机器视觉应用方面论文:CCD在线测量小尺寸的误差分析与校正
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-25
文件大小:280576
提供者:
hezhiyong_china
Labview视觉检测&数据库读写&串口通讯&事件应用&状态机应用
基于LABVIEW的相机检测灰尘的项目,此代码框架:电机转一个角度,相机拍照,照片分析,判别NG、OK,写入数据库,电机转一个角度,以此循环。里面应用了事件,状态机,生产消费结构等等结构。打开程序前先安装获取相机图片驱动、视觉模块、IO驱动。
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-16
文件大小:1008640
提供者:
basketoox
联为智能机器视觉编程与应用课程大纲
联为集团成立于1995年,致力于智能制造设备之专业设计与研发制造。 旗下联为智能教育机构与稻草人自动化培训是专业从事自动化培训的教育品牌,专注于PLC编程,机器人编程与应用,机器人视觉开发培训,运动控制卡编程,CCD视觉编程与应用,C语言与C++编程。 针对想从事工控设计,自动化软件开发,系统改造的技术员、工程师、大学生提供长期系统的培训。
所属分类:
软件测试
发布日期:2016-11-09
文件大小:21504
提供者:
qq_36658165
CCD学术论文
CCD 视觉
所属分类:
其它
发布日期:2016-11-22
文件大小:264192
提供者:
heroinsky
VC++6 通过CCD视觉测量出工件孔径
VC++6 通过CCD视觉测量出工件孔径,通过固定CCD摄像机位置,排照工件, 利用开源的halcon视觉库运算,测量出工件孔径,还是比较精确的,实际使用 前固定好位置及拍照光强保证拍照清晰,然后先用标准工件标定好尺寸,然后 即可批量连续测量,这不是很AI,halcon.dll资料 网上搜
所属分类:
C++
发布日期:2018-04-29
文件大小:11534336
提供者:
vc8fans
欧姆FH-FZ系列视觉CCD软件
欧姆龙CCD软件,官网未发布,从欧姆龙代理商得来的,喜欢的朋友可以拿这个练习。
所属分类:
制造
发布日期:2018-05-04
文件大小:28311552
提供者:
u010733271
工业机器人及CCD视觉软件应用基础
一.工业机器人基础知识 二.CCD视觉软件基础知识 三. 简单编程
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-05-15
文件大小:2097152
提供者:
pi2705230
Omron F500百万象素CCD视觉处理系统解决方案.pdf
Omron F500百万象素CCD视觉处理系统解决方案pdf,Omron F500百万象素CCD视觉处理系统解决方案
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-25
文件大小:311296
提供者:
weixin_38744207
CCD视觉技术的一些相关文章资料.zip
CCD视觉技术的一些相关文章资料包含CCD视觉检测系统的整体标定、基于机器视觉的平面夹角测量方法、基于机器视觉和支持向量机的温室黄瓜识别、基于局部边缘特征的快速目标检测、基于视觉的柔性结构振动测量及其控制、基于相机阵列的三维集成成像记录系统、智能车辆视觉里程计算法研究进展等一些文章
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-11
文件大小:15728640
提供者:
wulitou12345678
卷绕纠偏CCD检测系统 叠片CCD定位极片检测.pdf
锂电池CCD视觉检测设备优势: 1、准确率高:可达100%,可准确识别涂布刮痕、极片残损、极耳焊接不对称等现象; 2、具有客观重复性:排除了电池检测结果受检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等人为因素的影响,可信度高。 3、检测精度高:微米级检测精度; 4、速度快:60~80m/min。
所属分类:
制造
发布日期:2020-06-04
文件大小:795648
提供者:
youdangzhe
分切机模切机CCD极片在线检测设备.pdf
锂电池CCD视觉检测设备优势: 1、检测精度高:0.2*0.2mm以上可以检测; 2、检测方式:双面检测; 3、检测速度:60~80m/min; 4、检测范围广:可准确识别涂布刮痕、极片残损、极耳焊接不对称等; 5、检测准确率高:可达100%。
所属分类:
制造
发布日期:2020-06-04
文件大小:513024
提供者:
youdangzhe
欧姆龙视觉软件FJ 64/32
CCD视觉软件模拟调试视觉处理。喜欢视觉处理的朋友可以下载 支持32位和64位
所属分类:
电子政务
发布日期:2020-08-14
文件大小:102760448
提供者:
qq_41094433
一种基于红外成像的强反射金属表面缺陷视觉检测方法
根据红外成像特性及金属表面缺陷区域灰度分布变化缓慢的特点,提出了一种基于小波纹理特性统计分析的铜带表面缺陷视觉检测方法。利用CCD视觉传感器获取受检金属表面的红外影像资料,引入一阶Haar小波分解红外图像,抽取4个小波特性,然后分别使用Hotelling T2和X2多变量统计法融合4个小波特性。最后根据统计值判别图像是否存在缺陷,并使用支持向量机对缺陷进行分类。比较分析了两种小波域多变量统计方法检测缺陷的性能。实验结果表明,Hotelling T2统计法在缺陷检测和识别方面的性能较好,对微小缺陷
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38726441
基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统
根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38637884
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