本文设计了一个基于JTAG协议的片上调试器，该片上调试器实现了微指令和机器指令的单步、断点以及读取处理器内部寄存器和写入PC、处理器复位等常用调试功能。构建扫描链时采用独立的扫描通路不对处理器本身寄存器做任何修改，这样在保证实现调试功能的同时还最大程度的保护了处理器数据通路的独立性，将对处理器的侵入性降到一个比较低的水平。