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搜索资源列表

  1. Cubature Kalman Filters

  2. 非线性滤波方法——ckf ，在matlab中的实现，是一种新的非线性滤波方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yang_hst

  1. Cubature Kalman Filters—CKF

  2. Cubature Kalman Filters的介绍，原理及应用，是一不错的非线性滤波方法。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：78848
    • 提供者：yang_hst

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-29
    • 文件大小：7168
    • 提供者：songpeng1820

  1. 非线性滤波程序

  2. 这是一个自己写的非线性滤波算法的比较程序，包含EKF，三阶CKF，五阶CKF，ICKF，UKF算法，这次只上传了经过编译的可执行程序，代码会在毕业之后，或者找完工作之后上传，如果发现问题，可与我联系！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-23
    • 文件大小：450560
    • 提供者：irving8

  1. 多维容积卡尔曼滤波（CKF）的函数

  2. 之前一直说要上传多维CKF滤波的例子，一直没时间，这次上传的是一个多维函数，在你的仿真中直接调用运行即可，程序都是自己一个一个敲出来的，并且经过测试的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-29
    • 文件大小：3072
    • 提供者：irving8

  1. 容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)

  2. 一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：4096
    • 提供者：irving8

  1. CKF和五阶CKF的目标跟踪代码

  2. 收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！ 此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-21
    • 文件大小：244736
    • 提供者：irving8

  1. CKF富文本控件

  2. CFK富文本控件最新版本的

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2014-09-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_14912177

  1. 各种Kalman滤波的比较程序——C++/MFC版

  2. 一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：irving8

  1. EKF UKF CKF

  2. 这是我自己编写的关于三种滤波器对于状态估计的应用，并对三种滤波器的性能进行了比较。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-08
    • 文件大小：7168
    • 提供者：time228

  1. CKF/SCKF及文档

  2. CKF和SCKF的代码，可以直接运行，有文档对模型做一定说明

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：585728
    • 提供者：aborise

  1. UKF\CKF、UKFSTF

  2. 用matlab 编写的 UKF\CKF、UKFSTF几种滤波器在 转弯模型时的性能对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zxcofuestc

  1. CKF-UKF融合

  2. 将CKF与UKF融合在一起，很好的解决了CKF应对状态突变的问题

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zxcofuestc

  1. CKF滤波程序

  2. CKF滤波程序，容积卡尔曼滤波程序，\

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42383779

  1. EKF_UKF和CKF的滤波性能对比研究.pdf

  2. 论文摘要：普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计，得到好的滤波效 果。然而实际系统总是非线性的，针对非线性系统，常用的解决办法是对非线性系统进行近似 线性化处理，从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼 (UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点，然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对 比和分析，最后通过仿真试验证明：与EKF相比，UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性，同时提 高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：378880
    • 提供者：bh_binghu

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Mrzhangpan

  1. 改进的CKF算法，用于消除彩色测量噪声

  2. 为了提高全球导航卫星系统-惯性导航系统（GNSS / INS）在GNSS信号较弱时的工作精度，提出了基于有色测量噪声和观测值缺失的鲁棒容量卡尔曼滤波器（RCKF）。首先，通过考虑有色测量噪声，提出一种改进的库尔曼滤波算法（CKF），采用时差法产生新的观测值，然后分析现有方法的不足之处，对有色噪声处理中的测量增量进行了计算。转换为CKF处理的不确定性，并使用新的sigma点更新框架解决边界模型的不确定性，通过在CKF预测阶段重用扩散sigma点和近似残差，开发了RCKF并分析了其误差性能数值测试结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 基于CKF的重力辅助惯性导航算法研究

  2. 基于CKF的重力辅助惯性导航算法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：943104
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 基于CKF的非线性直接滤波与信息滤波的序列融合。

  2. 基于CKF的非线性直接滤波与信息滤波的序列融合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：631808
    • 提供者：weixin_38745648

  1. 量测不确定的四元数约束CKF姿态估计

  2. 量测不确定的四元数约束CKF姿态估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614391
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