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搜索资源列表

  1. 各种Kalman滤波的比较程序——C++/MFC版

  2. 一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：irving8

  1. UKF\CKF、UKFSTF

  2. 用matlab 编写的 UKF\CKF、UKFSTF几种滤波器在 转弯模型时的性能对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zxcofuestc

  1. CKF-UKF融合

  2. 将CKF与UKF融合在一起，很好的解决了CKF应对状态突变的问题

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zxcofuestc

  1. KalmanFilter.rar

  2. 一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nalanhairuo

  1. EKF_UKF和CKF的滤波性能对比研究.pdf

  2. 论文摘要：普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计，得到好的滤波效 果。然而实际系统总是非线性的，针对非线性系统，常用的解决办法是对非线性系统进行近似 线性化处理，从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼 (UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点，然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对 比和分析，最后通过仿真试验证明：与EKF相比，UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性，同时提 高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：378880
    • 提供者：bh_binghu

  1. 非线性系统确定采样型滤波算法综述

  2. 确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到 国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状, 包括各种改进算法和在不同领域的应用情况; 然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题; 最后展望了其未来发 展趋势和研究方向.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 基于正交变换的改进CKF算法

  2. 为了解决容积卡尔曼滤波(CKF)算法在处理高维问题时出现的非局部采样问题,提出基于采样点正交变换的改进CKF算法(TCKF).从数值积分近似角度导出无迹卡尔曼滤波(UKF)和CKF两种近似滤波算法,并指出CKF只是UKF的一个特例;基于多元Taylor级数展开分析,揭示CKF在克服UKF数值不稳定性问题的同时,引入非局部采样问题;对Cubature点集进行正交变换得到TCKF算法,并从理论上证明,在高维、强非线性等非局部采样问题突出的滤波模型中,TCKF具有比CKF更高的估计精度.仿真实例验证了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38620734