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搜索资源列表

  1. Cubature Kalman Filters—CKF

  2. Cubature Kalman Filters的介绍，原理及应用，是一不错的非线性滤波方法。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：78848
    • 提供者：yang_hst

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-29
    • 文件大小：7168
    • 提供者：songpeng1820

  1. 非线性滤波程序

  2. 这是一个自己写的非线性滤波算法的比较程序，包含EKF，三阶CKF，五阶CKF，ICKF，UKF算法，这次只上传了经过编译的可执行程序，代码会在毕业之后，或者找完工作之后上传，如果发现问题，可与我联系！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-23
    • 文件大小：450560
    • 提供者：irving8

  1. 多维容积卡尔曼滤波（CKF）的函数

  2. 之前一直说要上传多维CKF滤波的例子，一直没时间，这次上传的是一个多维函数，在你的仿真中直接调用运行即可，程序都是自己一个一个敲出来的，并且经过测试的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-29
    • 文件大小：3072
    • 提供者：irving8

  1. 容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)

  2. 一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：4096
    • 提供者：irving8

  1. 平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

  2. 有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-15
    • 文件大小：129024
    • 提供者：aliangking

  1. CKF和五阶CKF的目标跟踪代码

  2. 收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！ 此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-21
    • 文件大小：244736
    • 提供者：irving8

  1. uKF滤波算法MATLAB程序

  2. uKF（容积卡尔曼滤波）是一种新型的采样型卡尔曼滤波算法，该程序是该算法的matlab完整程序，已经编译过，没有任何问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-01
    • 文件大小：3072
    • 提供者：gaomouya

  1. 各种Kalman滤波的比较程序——C++/MFC版

  2. 一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：irving8

  1. 非线性卡尔曼滤波

  2. ekf,ukf,ckf,ghkf,matlab

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-19
    • 文件大小：16384
    • 提供者：lgdhang

  1. CKF滤波算法

  2. CKF滤波算法，可以好好修改一下，很不错的东西。希望对大家都能够有所帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：1024
    • 提供者：u012932642

  1. matlab程序源码--基于Lorenz63模型测试CKF滤波算法

  2. 程序源码里给出了，Lorenz63模型的实现；同时，以子函数的形式，给出了容积卡尔曼滤波算法的实现；因此，该子函数可以用于其他非线性系统的滤波。 同时在另外一个资源中，给出了平方根容积卡尔曼的程序源代码，同样以子函数的形式给出。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-12
    • 文件大小：1024
    • 提供者：csdn_xcs

  1. CKF滤波程序

  2. CKF滤波程序，容积卡尔曼滤波程序，\

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42383779

  1. 卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

  2. 通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：geerniya

  1. 扩展卡尔曼滤波算法ckf.m

  2. 扩展卡尔曼滤波算法的matlab实例，将扩展卡尔曼滤波简介明了的用代码表示，有助于读者了解该算法，对算法有深一步的认识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_37209193

  1. EKF_UKF和CKF的滤波性能对比研究.pdf

  2. 论文摘要：普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计，得到好的滤波效 果。然而实际系统总是非线性的，针对非线性系统，常用的解决办法是对非线性系统进行近似 线性化处理，从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼 (UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点，然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对 比和分析，最后通过仿真试验证明：与EKF相比，UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性，同时提 高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：378880
    • 提供者：bh_binghu

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Mrzhangpan

  1. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

  2. 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 改进的CKF算法，用于消除彩色测量噪声

  2. 为了提高全球导航卫星系统-惯性导航系统（GNSS / INS）在GNSS信号较弱时的工作精度，提出了基于有色测量噪声和观测值缺失的鲁棒容量卡尔曼滤波器（RCKF）。首先，通过考虑有色测量噪声，提出一种改进的库尔曼滤波算法（CKF），采用时差法产生新的观测值，然后分析现有方法的不足之处，对有色噪声处理中的测量增量进行了计算。转换为CKF处理的不确定性，并使用新的sigma点更新框架解决边界模型的不确定性，通过在CKF预测阶段重用扩散sigma点和近似残差，开发了RCKF并分析了其误差性能数值测试结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 基于CKF的非线性直接滤波与信息滤波的序列融合。

  2. 基于CKF的非线性直接滤波与信息滤波的序列融合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：631808
    • 提供者：weixin_38745648
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