机器人大桶 主要修改 add /robovat/envs/repeat_grasp_env.py add /robovat/envs/policies/repeated_grasp_policy.py add /robovat/envs/saver.py repeat_grasp_policy中调用image_grasp_sampler利用深度图计算大致物体位置，然后抓取。该策略产生的动作结构为[[x，y，z，角度]，[x，y，z，角度]]。第一组是抓取物体的动作，第二组是放下物体的动作。 r