CLX3型防爆胶轮铲车是短壁机械化开采设备中连续采煤机后配套设备中的关键设备之一。利用UG3.0软件建立了CLX3型防爆胶轮铲车的整车模型,利用ADAMS软件对铲车在2种不同工况(即平路满载和平路过凹坑、凸台满载)下进行了动力学仿真和分析,得出了CLX3型防爆胶轮铲运车在平路满载运行时的启动和稳定运行转矩,平路过凸凹满载10 t时的过凹坑和过凸台的转矩,以及各铰接点的受力情况。通过以上分析,可从理论上增加CLX3型防爆胶轮铲车设计的可靠性。