CMG电机控制系统是在原有的双模速度控制系统上进行电源部分的改变而来的，因此下面先对双模速度控制系统的系统组成及其原理进行简单的介绍。电机的控制系绋构成如图1所示，主要由控制器、功率驱动电路、锁相环电路、转子位置传感器和电流检测环节构成。   　　控制器由集成芯片MC33035和电流控制电路构成。  　　MC33035是单片直流无刷电机控制器，外接功率开关器件以及少量的外围元件，可方便地对三相无刷直流电机进行速度控制。 　　电流环是为了使电机以恒定的电流运转，以对电机转子产生恒定的加速力矩

CMG电机控制系统是在原有的双模速度控制系统上进行电源部分的改变而来的，因此下面先对双模速度控制系统的系统组成及其原理进行简单的介绍。电机的控制系绋构成如图1所示，主要由控制器、功率驱动电路、锁相环电路、转子位置传感器和电流检测环节构成。   　　控制器由集成芯片MC33035和电流控制电路构成。  　　MC33035是单片直流无刷电机控制器，外接功率开关器件以及少量的外围元件，可方便地对三相无刷直流电机进行速度控制。 　　电流环是为了使电机以恒定的电流运转，以对电机转子产生恒定的加速力矩