CML 是面向对象的C++类的集合，旨在简化智能CANopen 伺服放大器的集成，并将电机驱动程序步入基于 PC 的或嵌入式控制架构中。消除了控制网络的低级代码的开发。通过简单的命令自动处理实现通信卡对接、映射 PDO、SDO 数据打包、同步和节点保护。