前面系列课程，我们介绍了单轴与主从轴的运动控制。但是这些都是在虚轴的基础上进行的编程控制。那么如何使用实际的驱动器进行轴的控制呢？那此时就需要RTE。 RTE装在工控机上，使工控机具有运动控制器的功能。 RTE不要装在笔记本电脑 上，他的安装会占有单独一个物理核。笔记本的性能与兼容性也远不及工控机。