CORDIC算法是用于计算三角、反三角、指数、对数等超越函数的简捷算法。将该算法应用在以单片机为核心的三轴电子罗盘中，用于实现罗盘的倾斜补偿并计算俯仰角、横滚角和航向角。实验表明，该算法可有效地在单片机上运行，能够较好地兼顾计算精度与效率，有实用价值。

摘  要： CORDIC算法是用于计算三角、反三角、指数、对数等超越函数的简捷算法。将该算法应用在以单片机为核心的三轴电子罗盘中，用于实现罗盘的倾斜补偿并计算俯仰角、横滚角和航向角。实验表明，该算法可有效地在单片机上运行，能够较好地兼顾计算精度与效率，有实用价值。 　　CORDIC算法(Coordinate Rotation Digital Computer)(即“坐标旋转数字计算机),最早是由VOLDER J E.于1959年提出，当时是为研制B-58轰炸机的导航系统而设计的。但该算法仅仅用