合作频谱感测用于在认知无线电系统中更准确地检测主要用户。 由于基站与认知用户之间的非理想报告信道降低了感知性能，因此采用基于STBC的聚类方案来解决该问题。 但是，认知用户之间的用户间通道也可能会褪色并降低感测性能。 在本文中，我们提出了一种鲁棒的动态聚类协作感知方案。 所提出的方案充分利用了用户间信道信息，并根据用户间信道的质量对认知用户进行分组。 仿真结果表明，该方案显着提高了系统的感知性能。