CS4023-智能机器人技术简介。 CS 4023的项目代码：OU的智能机器人简介。 小组成员：Yashar G. Ahari，Tyler Julian，Griffin Meyers 在CSN机器上运行的指令cd robot_ws catkin_make 源devel / setup.bash roslaunch src / project1 / launch / project1.launch（针对项目1） roslaunch src / project2 / launch / p