在铁路专用GSM-R手持终端中应用Atmegal128控制GSM模块MC55，实现CSD连接，进行数据传输。我们对GSM-R手持终端进行了CSD数据收发的功能测试，经过实际测试，铁路专用的GSM-R手持终端在收发调车指令数据时，最小延时为198ms，最大延时为480ms(取决于网络状态)。