肺结节计算机辅助诊断（computer-aided diagnosis, CAD）能够从CT图像中检测、分割和诊断肺结节，提高早期肺癌的生存率，因而具有重要临床意义。由于肺结节的形态根据其类型、尺寸、位置、内部结构、恶性与否等动态变化，导致肺结节检测和诊断已经成为一个重大的挑战问题。本文对比分析了CAD系统中肺实质分割、肺结节检测、肺结节分割以及肺结节良恶性判断等4个步骤所运用的关键技术及挑战，并指出开发有效CAD系统需要进一步优化不同类型结节诊断算法灵敏度、降低结节检测误报数量、提高诊断自动化