在西门子 SINAMICS G 系列产品中，G120 的 CU250S-2 控制单元以及 G120D 的 CU250D-2 控制单元支持基本定位功能（EPOS 功能）。本入门指南通过功 能介绍与实例配置结合的方式为用户介绍如何使用 G120 的基本定位功能，同时 也可作为 S120 系列产品基本定位功能的参考资料。