简历助推器

ORB_SLAM2-Python绑定 用于ORB_SLAM2的python包装器，可以在上找到。 它旨在与ORB_SLAM2的基本版本一起使用，并进行了一些最小的API更改，以访问系统输出。 尽管它不依赖于任何python3功能，但它已在ubuntu 14.04和16.04上进行了测试，并针对Python3构建。 安装 先决条件 ORBSLAM2源代码 ORBSLAM2编译依赖性（Pangolin，Eigen，OpenCV） Boost，特别是它的python组件（python-35） Nu