超声波具有指向性强，传播距离较远，方向性好，能量消耗缓慢等优点，所以在现代测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它被广泛应用于水位测量、倒车雷达、防盗系统、建筑施工测量以及一些工业现场。 本设计详细介绍了超声波传感器的原理和特性，外围设备功能以及AT89C51单片机的性能和特点，通过单片机控制外部设备，如温度传感器DS18B20，超声波接收芯片CX202106A，液晶1602等，实现数据的采集，处理，和显示。本设计还在分析了超声波测距的原理的基础上，给出了以AT89C51单片机为核心控