用于定位和地图绘制的多模式/非高斯机器人工具箱-减少了传感器/数据融合任务（包括同步定位和地图绘制（SLAM））的进入障碍。 网络链接信息 单击徽章以跟随网址链接： 稳定版v0.7 稳定版v0.8 开发人员 文献资料 公共松弛 参与并遵守行为准则 该项目遵守，并邀请社区做出贡献或发表评论。 使用Slack频道，Julia Discourse或Github问题进行联系。 前沿发展状况 当前通过Github的集成Milestone / Issues / PR系统跟踪代码更改-单击下面的徽章以跟