我的板子是juma.io制造的Cannon V2。 这也是github中的一个开放项目。 在此处找到它： : 因为此板上的所有感官都来自ST。 该板由juma制造，但在ST的帮助下。 但是因为这个项目似乎没有更新。 所以我想使用同一块板，但是… 简单测试觉得ST的代码写的很不错，算法也很好