撰写模板 如果您想将该文件作为markdown文件提交，则可以将此文件用作模板，但是如果愿意，可以使用其他方法并提交pdf。 高级车道发现项目 该项目的目标/步骤如下： 给定一组棋盘图像，计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换，渐变等创建阈值二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像（“鸟瞰”）。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车