项目：端到端无人驾驶汽车软件 该机器人深度学习应用程序的目标是通过系统集成使用感知，路径规划和控制模块，在虚拟高速公路周围安全地操纵汽车，同时在红色交通信号灯处停车。 该机器人深度学习应用程序还具有一个交通信号灯分类器，可在模拟器中检测和识别交通信号灯。 这是一个识别红色交通灯的交通信号灯分类器的示例： 这是识别黄色交通信号灯的交通信号灯分类器的示例： 这是识别绿色交通灯的交通信号灯分类器的示例： 我们主要关心红色交通信号灯，因为这会告诉汽车停止行驶，红色以外的其他交通信号灯颜色会告

CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9 Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 个人提交 全名：埃德纳尔多·贡萨尔维斯（EdnaldoGonçalves） 学生中心显示名称：Ednaldo G. 电子邮件：ednaldo.ticgmail.com 概述 在这个项目中，我们使用机器人操作系统（ROS）节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶，从摄像头图像中识别交通信号灯状态，以红色停止，然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udac