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搜索资源列表

  1. 《交通系统仿真及应用》期末试题

  2. 《交通系统仿真及应用》期末试题涉及到四阶段交通规划模型以及其主要输入输出参数，国内外现有的主要交通规划软件及其特点；微观交通仿真软件及其特点和基于VISSIM开展交通效率仿真的主要步骤；微观交通仿真软件开展交通安全研究是近几年的新动向，以及基于微观仿真软件VISSIM开展交通冲突分析的主要步骤，基于模拟驾驶开展驾驶行为和交通安全研究的主要步骤、常采用哪些数据作为交通安全分析指标；基于CarSim和Simulink软件开展车辆动力学仿真的主要步骤。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-16
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：mengkenan

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：687104
    • 提供者：lianmajun

  1. 基于CarSim和Simulink智能驾驶的ADAS环境搭建及控制策略开发

  2. 包含Carsim入门教程，仿真参数设置教程，ESP算法推导，控制策略仿真，适用于出初学者

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：xichen9581

  1. CarSim中文教程

  2. Carsim 软件入门： 1. Carsim简介； 1.1 Carsim快速入门； 2.Carsim整车建模； 3. Carsim仿真分析

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-01-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wh053

  1. CarSim Training参数详解

  2. 中英文对照详细介绍了CarSim软件使用，参数设置，包含整车，底盘，传动系，轮胎、悬架、转向系路面等等，所有需要设置的参数都一一介绍；Carsim仿真原理，求解器；其次介绍了如何设置仿真工况，联合仿真，初学者可以快速入门

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-11-16
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_43699666

  1. 四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制

  2. 汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义，设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型，并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式；设计双层控制结构，包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力矩制定层，利用二阶自抗扰控制器计算出控制质心侧偏角所需的附加横摆力矩；在转矩分配层，设计了转矩分配算法。最后，通过MATLAB/Simulink和汽车动力学仿真软件CarSim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：458752
    • 提供者：weixin_38636671

  1. Day2-Carsim与Simulink联合仿真-转向系统

  2. Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统，直接给后轮输入转角和转速。 举个例子，若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆，则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”，需要替换后轴的所有转向系统，则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38623819

  1. carsim学习笔记全.pdf

  2. Carsim软件的基本操作，熟悉其建模仿真的基本步骤——首先构建车辆模型，如第二三四章所示；然后设置仿真过程、构建仿真环境，如五六章所示；接着开始选择运算器进行仿真，如第七章所示；最后分析结果，如第八章所示。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：MSR_csdn

  1. 免费的汽车总线仿真软件TSMaster安装包 V2021.3.10.437

  2. 永久免费，但性能堪比CANoe，CANape，首款同时支持TOSUN、Vector、PEAK、Intrepidcs、Kvaser、周立功硬件的软件产品，可与CarSim、Carla联合仿真，可直接编译Simulink生成的ECU代码做SIL仿真 特性： CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试； 报文信息，显示总线报文数据、帧率； 报文发送，可配置周期发送且连续变化的总线信号； 图形窗口，显示总线信号的变化曲线； 数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件； 仿真功能，支持剩余总线

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：260046848
    • 提供者：FierceLC