提出了一种基于分段去斜率的Chirp-rate调制解调方法。根据CRM信号以不同调频斜率的Chirp信号作为调制信号的特点，接收端分为两级解调，第一级解调采用延时混频(去斜率)的方法，把不同调频斜率的Chirp信号转换为MFSK信号，第二级采用非相干方式对MFSK信号解调。最后分析了二进制CRM信号经过高斯信道的性能，在高信噪比情况下略好于基于分数阶傅里叶变换的CRM系统。